无过错方可以通过以下方式合法收集第三者插足的证据：
收集电子数据：可获取配偶与第三者之间的短信、微信聊天记录、电子邮件等。注意要保留聊天记录的完整性和真实性，截图时需包含时间戳等信息，必要时可进行公证。
获取视听资料：在公共场所，如酒店大堂、商场等，偶然拍摄到的配偶与第三者亲密行为、暧昧对话等相关视频或音频可以作为证据，但不能通过非法安装窃听器、摄像头等侵犯他人隐私的方式获取。也可以利用家庭共有设备，如行车记录仪，若能记录下相关线索或画面，也可作为证据。
收集书面证据：发生婚外情的当事人自己书写的保证书、承诺书、认错书等，其中若提及与第三者的关系等关键信息，可作为有力证据。另外，配偶为第三者购买奢侈品等的刷卡记录等消费账单，也可证明双方存在经济往来，间接证明第三者插足。
寻找证人证言：了解情况的邻居、朋友等的证人证言可作为辅助证据。例如邻居目睹配偶与第三者频繁出入同一住所等情况，但证人通常需要出庭作证且证言需符合客观事实，一般 2 人以上的匿名作证更具证明力。
借助调查令取证：可委托律师向法院申请调查令，合法调取酒店监控、银行流水等关键证据。酒店监控若能显示配偶与第三者共同入住等画面，银行流水若存在不合理的大额转账等情况，都可作为证据。也可以选择工商注册为 “商务咨询” 等合法合规的调查公司辅助取证，但要签订服务协议明确以合法手段进行调查。