主体关系不同抚养：是长辈对晚辈的关系，如父母对子女，祖父母、外祖父母在特定情况下对孙子女、外孙子女。扶养：一般是平辈亲属之间的关系，主要是夫妻之间，在一方生活困难、患病等情况下，另一方需给予经济和生活上的支持；也包括兄弟姐妹在特定条件下，如父母已经死亡或父母无力抚养时，相互之间的扶养义务。赡养：是晚辈对长辈的关系，比如成年子女对父母，在父母年老体弱、丧失劳动能力或生活困难时，子女有义务提供物质帮助
祖父母，外祖父母在特定情形下对祖孙的抚养义务条件：1）孙子女、外孙子女为未成年人；2）孙子女、外孙子女的父母已经死亡或父母无力抚养；3）祖父母、外祖父母有负担能力：
兄弟姐妹间在特定情形下的扶养义务？条件：1）未成年弟、妹；2）对父母已经死亡或父母无力抚养的；3）有负担能力的兄、姐；条件：1）由兄、姐扶养长大的弟、妹；2）对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的兄、姐；3）弟、妹有负担能力
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