起诉第三者插足需根据具体情况确定起诉案由和诉求，准备好相关证据后向法院提起诉讼。具体如下：
明确起诉情形和法律依据：
重婚：若第三者明知对方有配偶而与之登记结婚，或者以夫妻名义共同生活，构成重婚罪。根据《刑法》第二百五十八条规定，可向法院提起刑事自诉，要求追究其刑事责任，同时可附带民事诉讼，要求其承担相应民事赔偿责任。
侵犯财产权益：配偶在婚姻存续期间，未经原配同意将夫妻共同财产赠与第三者，如转账、购房、购车等。根据《民法典》第一百二十二条、第一千零六十二条规定，原配可起诉第三者，要求返还全部赠与财产。
破坏军婚：如果第三者明知对方是现役军人的配偶，仍与其同居或者结婚，根据《刑法》第二百五十九条规定，构成破坏军婚罪，可向法院起诉第三者，不过此类案件一般由检察院提起公诉。
收集证据：
证明不正当关系证据：可收集微信、短信等聊天记录，公共场所的亲密行为录像，配偶与第三者共同抚养孩子的照片等。注意拍摄地点需合法，不侵犯他人隐私。
财产赠与证据：若涉及财产赠与，要收集银行流水、转账记录、消费凭证等，若房产、车辆等登记在第三者名下，需结合付款记录证明实际出资人是配偶。
重婚证据：可收集重婚双方的结婚登记证书，以夫妻名义共同生活的证据，如租房合同、水电费缴费记录，周围邻居、物业人员等证人证言等。
确定管辖法院：一般为被告住所地或者侵权行为地法院。
撰写起诉状：起诉状应详细陈述案件事实，明确诉讼请求及理由，如要求第三者返还财产、承担刑事责任等，并将收集到的证据附在起诉状后。
提起诉讼：将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的法院，并按照法院要求缴纳诉讼费。法院受理后，会进行送达、开庭审理等程序。庭审中，需充分举证、质证，阐述自己的观点和诉求，最后法院根据事实和法律作出判决。若判决支持诉求，对方未履行，可申请强制执行。