专利侵权的认定是一个复杂的过程，需要综合考虑专利有效性、侵权行为、保护范围等多方面因素。具体如下：
专利权有效：被侵权的专利必须是在有效期内且合法有效的专利。若专利已过期、被宣告无效或被专利权人放弃，那么该专利不再受法律保护，不存在侵权一说。
存在侵权行为：根据《专利法》规定，未经专利权人许可，实施其专利的行为属于侵权。具体包括制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品等行为。
落入保护范围：这是认定专利侵权的关键，需将被控侵权产品或方法与专利权利要求书所记载的技术特征进行比对。遵循以下原则：
全面覆盖原则：被控侵权物（产品或方法）将专利权利要求中记载的技术方案的必要技术特征全部再现，即两者技术特征一一对应并且相同，则落入专利权的保护范围。包括字面侵权、上位概念侵权、特征数量侵权、从属专利侵权等形式。
等同原则：若被控侵权物的技术特征与专利权利要求中的技术特征相比，虽不完全相同，但以基本相同的手段，实现基本相同的功能，达到基本相同的效果，并且所属领域的技术人员在侵权行为发生时无需经过创造性劳动就能够联想到，也构成侵权。
禁止反悔原则：专利权人在专利申请和专利侵权审判过程中，对权利要求的解释应一致。不能为获专利在申请文件中对权利要求做狭义解释，而在侵权诉讼中为使被控侵权物落入保护范围又做广义解释。对于在专利申请过程中已承诺、认可或放弃的内容，专利权人在以后的专利侵权诉讼中不能反悔。
主观存在过错：一般情况下，只要存在未经许可实施专利的行为，就可以认定为侵权，除非侵权人能证明其行为合法，如有合法授权或许可等。但在认定专利侵权是否涉刑时，要求侵权人主观上必须是故意，且给专利权人造成重大损失、情节严重等，才会承担刑事责任。