根据《著作权法》第十七条规定，委托作品的著作权归属，由委托人和受托人通过合同约定。合同未作明确约定或者没有订立合同的，著作权属于受托人。具体如下：
合同约定优先：委托人和受托人可以在委托合同中明确约定著作权的归属，既可以约定归委托人所有，也可以约定归受托人所有，还可以对著作权的各项具体权利进行分别约定，甚至可以约定著作人身权的归属，这在一定程度上打破了 “创作作品的为作者，作者享有著作权” 的基本原则。
未约定时的归属：若委托合同未对著作权归属作出明确约定或者双方未订立合同，那么根据著作权法的基本原则，著作权属于受托人，即实际创作作品的一方。
委托人的使用权：根据《关于审理著作权民事纠纷案件适用法律若干问题的解释》第十二条规定，当著作权属于受托人时，委托人在约定的使用范围内享有使用作品的权利；双方没有约定使用范围的，委托人可以在委托创作的特定目的范围内免费使用该作品。但委托人使用作品时，应当尊重作者的署名权等人身权利，不得擅自改动或篡改作品。