合作发明是指由两人或两人以上共同完成的一项发明创造。以下是关于合作发明的详细介绍：
构成要件：
主体要件：合作发明创造的主体需为复数，且各个主体都是独立的民事主体，彼此之间不存在法律上的隶属关系。可以是两个以上单位、两个以上自然人或两个以上自然人和单位共同参与完成发明创造。
客观要件：相关主体必须共同参与发明创造的研究开发，且对发明创造作出了实质性贡献。这种实质性贡献指的是技术性、智力性贡献，不包括资金、物质等非智力劳动贡献，也不包括财会、法律等非技术性智力劳动贡献。
主观要件：《民法典》和《专利法》都未对合作发明创造的主观要件作出明确规定。从实践来看，部分法院认为相关主体需有意思联络或明确的合作合意，但也有观点认为，只要满足主体要件和客观要件，即便主体间无主观合意，也可认定为合作发明。
专利权归属：
非职务发明：专利申请应当由所有共同发明人联合提交。若专利申请成功，专利权归属于所有参与申请的共同发明人。
职务发明：若所有共同发明人均隶属于同一个单位，专利申请权和专利权均归于该单位。若共同发明人在不同单位工作，应先遵循各单位之间的协议来决定专利申请权的归属；若无协议，则专利申请权由各个单位共享。
专利权行使：合作发明的专利权归合作人共有，合作人可通过协商一致的方式行使专利权。若协商不一致，任何一个专利权人都可以许可他人使用，但只能是普通许可，不能是排他许可或独占许可。